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9月6日上午，四川成都供电公司输电运维人员罗定春、曾宇操作无人机特巡220千伏源山南线51～53号塔、58号塔及220千伏源山北线49～51号塔，排查线路隐患，保障成都电网安全稳定运行。

9月5日，甘孜州泸定县发生6.8级地震。220千伏源山南线51～53号塔、58号塔及220千伏源山北线49～51号塔所在地土质疏松，地震后极易发生山体滑坡等自然灾害，进而导致输电线路铁塔基础位移。

9月6日10时，接到成都供电公司集中监控中心通过无人机管控系统下达的作业任务后，罗定春、曾宇立即启动无人机。伴随着旋翼转动发出的“嗡嗡”声，无人机飞到目标塔位附近，开始对铁塔进行近距离全景拍照。经过40多分钟的紧张作业，他们顺利完成无人机智能巡检，没有发现异常。

成都供电公司负责运维的35～220千伏输电线路总长6378千米、杆塔20586基，电网设备分布范围广，易受外力破坏点位多。为了解决人工巡检效率低、劳动强度大、视觉盲区多等问题，近年来，成都供电公司积极探索，在运维中规模化应用无人机，开展输电线路智慧巡检，提高输电线路数字化运检水平。

“无人机的规模化应用帮助我们实现了220千伏架空输电线路无人机自主巡检全覆盖，与传统人工巡检相比，巡检效率大幅度提高。”成都供电公司输电运维人员杜永永说。规模化应用无人机以来，该公司已对5065基铁塔开展精细化巡检，保障了线路安全稳定运行。

在罗定春、曾宇操作无人机对220千伏源山南线、源山北线开展特巡的同时，成都供电公司输电运维人员张博洲在该公司集中监控中心通过无人机管控系统向两套无人机固定机巢下达远程作业任务。这两套无人机固定机巢分别位于220千伏连封变电站、永定桥变电站。接到作业任务后，两架无人机从220千伏连封变电站、永定桥变电站站端起飞，沿着提前规划好的航线分别巡检220千伏连桥线2～3号铁塔、68～69号铁塔，开展铁塔近距离高清拍照、通道环境快速拍照……25分钟后，两架无人机完成任务，自动返回固定机巢。

“无人机固定机巢采用的是远程操控及图像实时回传技术，实现站端3千米半径内架空输电线路的全天候、全天时巡检作业。”张博洲说。通过在站端安装无人机固定机巢，开展无人机全自动智能巡检，成都供电公司已发现并消除人眼难以察觉的U型环缺失及销钉退出等缺陷581处、金具发热缺陷26处，保障了220千伏连桥线的运行安全。

一般情况下，输电线路高空导地线所处位置高，巡检人员肉眼很难发现导地线本体缺陷。为了提升导地线精细化巡检水平，成都供电公司在220千伏连桥线部署了高空导地线巡检机器人。该机器人搭载了高清摄像头，可对导地线进行近距离排查，对禁飞区内的铁塔进行精细化巡检及红外实时测温。

通过应用无人机固定机巢和高空导地线巡检机器人，成都供电公司实现了对220千伏连桥线全天候、全天时、全域铁塔本体及通道环境的自主巡检，大幅提高了巡检效率。

关键词： 输电线路 巡检机器人