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2月6日23时，阴雨天气，在福建泉州220千伏官桥变电站内，一台巡检机器人缓缓驶出充电室，按照前期定好的巡视路线对站内一次设备进行自主污闪特巡，并将巡视结果实时回传控制后台，实现机器人站内污闪自主巡检。

以往，污闪特巡依靠人工现场红外检测，经常因为实时天气湿度条件不满足巡视要求而无功而返。使用机器人进行污闪特巡，巡视实时性高、质量好，且无时间限制。

这是全省首次使用机器人进行变电站内一次设备污闪特巡。泉州供电公司根据污闪特巡的巡视要求，个性化定制机器人污闪特巡路线，通过机器人气象站监测当地天气湿度，满足污闪特巡天气条件即远程下发机器人污闪特巡任务，实现机器人污闪特巡全过程自主实施。

截至2022年年底，该公司变电中心开展机器人污闪特巡32次，发现官桥变电站等8座变电站内57个污闪点位，以及绝缘子老化、避雷线锈蚀、主变顶部套管渗漏油等各类隐患缺陷284处，有效提升了设备健康运行水平。

关键词： 巡检机器人