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近日，国网浙江电科院完成首台用于亚运的高压电缆智能巡检机器人局部放电检测功能验证。

这位“长相奇特”的检测对象进入实验室后吸引了大家的注意，它身材小巧酷似机器狗，可在障碍区域灵活行走，虽然个头不大，但它将承担起亚运地下管廊的巡视工作，成为亚运“地下城护卫”，保障供电电缆的运行安全。

为提升亚运会供电保障，及时发现供电电缆的缺陷隐患，国网浙江电力计划针对杭州亚运村地下综合管廊投用巡检专用机器人。该机器人配备了红外热成像仪、高清摄像头传感装置，能够按照任务路径自主行走并绕开随机障碍物，可自动完成电缆外观检查、红外测温检测。与同类型巡检机器人相比，该机器人首次搭载了高频局部放电检测仪，可开展电缆的局部放电检测工作。

此次国网浙江电科院设备技术中心检测人员依托电力装备智能感知与数据应用重点实验室，开展巡检机器人的真型模拟和局部放电检测能力验证。验证结果将作为决定巡检机器人是否能顺利投运的重要考核指标。

“电缆高频局部放电信号通常比较微弱，检测时需要使用高灵敏度的设备，同时避免外界干扰。我们在前期通过各种缺陷模型调试和比对，成功解决了局部放电信号强度问题，提高了本次巡检机器人局放检测的准确性。”检测人员杨勇说道。

在实际验证过程中，检测人员搭建了涵盖电缆终端、中间接头以及电缆本体的试验线路，利用配有负荷工况模拟系统和电缆综合状态检测系统的高压电缆真型物理仿真平台，开展局部放电功能验证。检测人员在电缆接头和终端分别设置放电缺陷，开展不同缺陷模型下不同检测设备差异性和有效性对比分析，检验机器人放电缺陷识别和图谱分析能力。经验证，该机器人局部放电检测功能满足智能巡检要求。

除了本次“地下城护卫”的上岗考核检测外，国网浙江电科院还将针对亚运输变电设备开展专项检测及状态跟踪。一方面，开展保电重点区域电缆的专项检测和状态评价相关工作，应用新型带电检测技术排查电缆线路绝缘隐患，提高电缆线路安全性。同时，计划依托PMS3.0设备健康管控平台，对保电范围内输变电设备状态预警和异常跟踪，实现可视化分析诊断，保障大电网安全稳定。

国网浙江电科院将继续围绕国网浙江电力亚运保电工作要求，发挥实验室技术资源优势，持续为亚运保电新技术、新装备入网检测提供真型模拟和能力验证等技术支撑。

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